물류이송 로봇
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힘센 로봇, 사람처럼 물건 나르는 로봇…여기가 스마트팩토리IT 2023. 8. 13. 00:16
지난 25일 오전, 경기도 의왕시 현대자동차연구소에 위치한 현대위아 ‘알앤에이(RnA)’(Robotics & Autonomous·로봇과 자율주행) 연구동. 2000㎡(600평) 넓이의 실험실 구석에 주차돼 있는 스포츠실용차(SUV) 가까이 있는 높이 110㎜의 납작한 ‘주차로봇’ 한 쌍(두개)에 초록색 불이 들어왔다. 한대가 먼저 차 아래로 조용히 움직였고, 이어 다른 로봇이 따라 이동했다. 라이다 센서를 통해 차량 크기를 확인한 로봇이 차량을 번쩍 들어올렸다. 주차로봇은 앞과 뒤뿐 아니라 좌우로도 이동이 가능해, 주차공간 이곳 저곳을 자유롭게 활용했다. 뱅그르르 돌아 차량의 앞뒤 방향을 바꾸기도 했다. (한겨레 7월 31일 내용 일부) 소견)또다른 구역. 자율주행이 가능한 물류이송 로봇(AMR)과 협동..