1개의 액추에이터로
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美 카네기멜론대, 1개의 액추에이터로 움직이는 2족 보행 로봇 개발혁신 2023. 9. 21. 00:47
美 카네기멜론대(CMU)와 일리노이대 어버나-샴페인 공동 연구팀이 1개의 액추에이터를 사용해 아주 단순한 2족 보행 로봇을 설계했다고 테크엑스플로어가 1일 보도했다.로봇 공학자들은 지난 수십년간 2족 보행을 하지만, 동물이나 사람처럼 부드럽게 걸을 수 있는 로봇을 고안하기 위해 애썼다. 이 같은 노력에 일부 성과가 있었지만 여전히 로봇은 로봇처럼 걷는다. 보행 로봇에 대한 연구가 활발해지면서 모터, 유압 장치, 프로세서 등 여러 분야에서 공학적인 차원의 발전이 이뤄졌다. 하지만 이렇게 만들어진 성과물은 매우 복잡하고, 정교하며, 값비싼 경향이 있다. 많은 연구자들은 보다 간단한 방법이 없을까 고민했다. (로봇신문 9월 4일 내용 일부) 소견)이 로봇은 두 개의 다리가 있고, 위쪽에서 연결되어 있다. 각각..