도시바, 물류로봇용 AI 개발…산적 피킹 성공률 94.5%

도시바는 피킹 로봇을 위한 인공지능(AI) 기술을 개발했다고 닛케이크로스테크가 전했다.산적 피킹은 오랫동안 로봇에 의한 자동화가 어려운 분야로 여겨져 왔는데, 이번 AI 기술 개발에 따른 로봇 피킹의 성공률이 94.5%로 실용화 레벨에 이르렀다고 업체 측은 설명한다. 2026년도 이후, 이 AI기술을 탑재한 로봇 시스템을 실용화 해 나갈 계획이다.

도시바가 개발한 것은 RGB-D카메라로 촬영한 산적 워크의 화상으로부터, 각각의 워크를 로봇으로 잡는 위치와 자세를 산출하는 심층 학습 기술입니다. AI 모델을 2단계로 나눠 구축한 것이 특징이다.
(테크튜브  10월 18일 내용 일부)

 

소견) 이 기술은 물류 창고의 자동화를 상정하여 엔드 이펙터로서 흡착 패드를 갖춘 산업용 로봇에 사용할 수 있다. 색 정보와 심도 정보를 얻을 수 있는 RGB-D카메라로 촬영한 화상을 기본으로, 봉투나 상자, 원통 용기 등, 산적된 다양한 형상의 워크를 1개씩 주워 옮길 수 있다고 한다.