[한국생산기술연구원] 2024년 첨단제조로봇 실증사업 도입 사례

이번 실증 사업은 자동차 엔진부품 가공 공정에 다관절 로봇과 검사 시스템을 투입해 자동화 공정을 구현하는 것이다. 이를 통해 제조 경쟁력을 강화하고, 생산비 절감 등을 실현하는 데 목표를 두고 있다.

 

실증 공정은 ‘소재 로딩 → 가공기 투입 및 배출 → 검사기(측정) 투입 → 슈트→ 적재’ 등 순으로 진행된다. 제조로봇은 현대로보틱스의 산업용 로봇 ‘HH020’ 모델이 투입됐다. 구산은 이번 실증 사업을 통해 생산성 20% 제고, 원가 22.3% 절감을 목표로 하고 있다.

(로봇신문  12월 17일 내용 일부)

 

소견) 실증 공정은 자동차 엔진부품 소재를 로딩-가공-검사(측정)하는 단순 반복적인 공정이다. 머신텐딩공정 표준 모델을 적용했다. 이 모델은 로봇 도입 시 핵심 고려사항으로 ▲로봇의 가반하중을 고려한 경량화 설계 ▲로봇 이송시 흔들림 없는 프로파일 레일 설계 ▲팔레트 셔틀 이송시 제품의 회전 및 쓰러짐 없는 설계 ▲ 혼류 투입 방지를 위한 설계 ▲로봇의 이동시 통신장비 설치의 간편성 ▲설비별 품종별 로딩/언로딩 방법의 DB화 ▲설치후 티칭 정밀도를 보장할 수 있는 비젼을 이용한 자동 세팅을 제시하고 있다.