로봇 그리퍼 A to Z ··· 핵심기술과 트렌드 및 혁신사례

손가락이 여러 개인 제품부터 흡착 방식을 이용하는 제품, 가공 현장에서 강한 그립을 제공하는 모델, 섬세한 전자부품을 다룰 수 있는 정밀한 제품까지 그 종류가 폭넓게 확장되고 있다.이러한 일반적인 자동화 트렌드 외에도, 숙련된 인력 부족 현상이 로봇을 새로운 응용 분야로 확대 투입하도록 만들고 있으며, 이로 인해 더욱 다양한 기능과 성능을 갖춘 그리퍼 설계의 수요가 증가 하고 있다. 이 같은 변화는 그리퍼 기술의 폭발적인 발전을 이끌고 있다.

전통적인 기계식 및 진공식 그리퍼 외에도, 최근에는 생체 모사 (bio-inspired) 방식의 ‘소프트 그리퍼’가 주목받고 있다. 이들은 워크피스의 고유한 형태에 유연하게 적응하며, 로봇 기술의 궁극적 목표인 ‘범용 그리퍼’에 한 발 더 다가서고 있다.

(모션컨트롤 5월호 내용 일부)

 

소견) 그리퍼는 공압 또는 전동 방식의 작동기로, 워크피스를 잡고, 위치를 조정하며, 이동시키는 역할을 수행한다. 산업용 로봇과 워크피스를 연결하는 핵심 부품으로, 두 요소는 말 그대로 ‘손을 맞잡고’ 함께 작동한다.최근 로봇 기술이 발전하면서 점점 더 복잡한 작업과 다양한 형태의 워크피스를 다루게 되면서, 선택할 수 있는 그리퍼의 종류도 과거보다 훨씬 다양해졌다.