힘센 로봇, 사람처럼 물건 나르는 로봇…여기가 스마트팩토리

지난 25일 오전, 경기도 의왕시 현대자동차연구소에 위치한 현대위아 ‘알앤에이(RnA)’(Robotics & Autonomous·로봇과 자율주행) 연구동. 2000㎡(600평) 넓이의 실험실 구석에 주차돼 있는 스포츠실용차(SUV) 가까이 있는 높이 110㎜의 납작한 ‘주차로봇’ 한 쌍(두개)에 초록색 불이 들어왔다. 한대가 먼저 차 아래로 조용히 움직였고, 이어 다른 로봇이 따라 이동했다.

 

라이다 센서를 통해 차량 크기를 확인한 로봇이 차량을 번쩍 들어올렸다. 주차로봇은 앞과 뒤뿐 아니라 좌우로도 이동이 가능해, 주차공간 이곳 저곳을 자유롭게 활용했다. 뱅그르르 돌아 차량의 앞뒤 방향을 바꾸기도 했다. 

(한겨레 7월 31일 내용 일부)

 

소견)또다른 구역. 자율주행이 가능한 물류이송 로봇(AMR)과 협동 로봇(작업자와 협업이 가능한 다관절 로봇)이 결합된 ‘제조·물류 융복합로봇(MPR)’이 물건을 차 트렁크에 싣고 있다. 300㎏~1톤의 하중을 견딜 수 있는 자율주행 물류이송 로봇은 작업자의 다리처럼 움직였다. 협동로봇은 관절이 여러 개로 꺾이고 85㎝~1.3m 반경에서 360도 회전을 하며 5~15㎏ 무게의 물건을 옮기는 게, 마치 사람이 팔로 작업하는 것처럼 보였다

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