사람처럼 촉감 느끼는 로봇 '손'...토마토 신선도까지 판단

손처럼 생긴 물체를 잡는 도구, '그리퍼'가 토마토를 움켜쥡니다. 조심스럽게 들어 올려 손상 없이 다른 곳으로 옮깁니다. '그리퍼'로 토마토를 잡는 순간, 토마토의 크기와 형태, 단단한 정도가 바로 측정됩니다. [주훈표 / ETRI 지능형부품센서연구실 : 감지 소재와 전극 사이 '에어 갭(공기층)'을 미세하게 조절해 물체에 가해지는 압력과 그리퍼의 굽힘 정도를 동시에 감지함으로써 물체의 단단한 정도를 정확하게 판단하는 기술이 접목돼 있습니다.]

 

이 지능형 '그리퍼'는 다양한 크기와 물성을 지닌 토마토 11종을 98.78% 정확도로 구분했습니다. 토마토의 숙성도를 실시간 선별할 수 있는 셈입니다. 특히 만 번 이상 반복된 실험과 저온이나 습도가 많은 악조건에서도 안정적으로 작동했습니다.

(YTN  10월 15일 내용 일부)

 

소견) 이번에 개발한 멀티모델 촉각 센서는 로봇 '그리퍼'에 다양한 촉각 기능을 부여할 수 있게 돼 향후 자동화 라인과 협업 로봇 분야, 휴머노이드 로봇과 같은 서비스 로봇 분야에서 활발히 응용될 수 있을 것으로 예상됩니다.