사람 손처럼 사물의 물성까지 파악하는 로봇 그리퍼

마치 사람 손처럼 사물을 움켜쥐어 크기와 단단한 정도를 파악하고, 적절한 힘으로 쥐는 로봇 그리퍼가 개발됐습니다.

한국전자통신연구원, ETRI 연구진은 감지 대상과 전극 사이 간격을 미세하게 감지해 굽힘 범위와 민감도, 압력 등을 정교하게 조절하는 촉각센서를 개발하고, 이를 집적한 그리퍼 로봇을 개발했다고 밝혔습니다.

또 개발된 로봇이 다양한 물성의 토마토 11종을 98.78%의 정확도로 구분해 토마토의 숙성도까지 선별할 수 있었다고 설명했습니다.

( YTN 사이언스 10월 5일자)

 

소견)마치 사람 손처럼 사물을 움켜쥐어 크기와 단단한 정도를 파악하고, 적절한 힘으로 쥐는 로봇 그리퍼가 개발됐습니다. 또 개발된 로봇이 다양한 물성의 토마토 11종을 98.78%의 정확도로 구분해 토마토의 숙성도까지 선별할 수 있었다고 설명했습니다.