[사이언스영상] 좀비 손처럼 떨어져 나온다

스위스 로잔연방공대(EPFL) 연구팀이 '핸드 크롤러' 기술을 네덜란드 로테르담에서 열린 'ICRA@40' 콘퍼런스에서 공개했다. 핸드 크롤러는 손만 떨어져 나와 목표물을 향해 걸어가는 분리형 로봇팔이다. 

 

핸드 크롤러는 앞뒤 양쪽으로 물건을 잡을 수 있다. 만약 잡고 싶은 물건이 손을 기준으로 손바닥 쪽에 하나, 손등 쪽에 하나 있다면 손가락을 양쪽으로 구부려 각각 잡을 수 있다. 연구를 이끈 샤오 가오 EPFL 박사후 연구원은 "공포영화에서 이런 모습을 봤을지 몰라도 로봇공학에 이 아이디어를 도입한 건 우리가 처음"이라고 밝혔다.

(동아사이언스  10월6일자)

 

소견) 핸드 크롤러를 번역하면 '기어가는 손'이다. 로봇팔을 쭉 뻗어도 멀리 있는 물건에 닿지 않을 때 손만 분리되고 목표물을 향해 기어갈 수 있다는 뜻이다. 기어간 손은 손가락 2개로 물건을 잡고 남은 세 손가락으로 다시 돌아온다. 그럼 로봇팔이 위치를 맞춰 다시 손과 결합하는 식이다.