휴머노이드로봇 기술 혁신과 물류 자동화

우선 휴머노이드 로봇은 컨베이어나 AMR 등에서 물건이 담긴 토트 박스나 상자를 옮기는 작업과 같은 단순하고 정밀한 손동작을 요하지 않는 작업에 적용이 가능할 것이다. 또한, 다양한 상품을 취급하는 물류센터 특성상 고중량의 상품을 핸들링해야 하는 업무, 낙상 위험이나 복잡한 구조물로 인해 사고 위험이 있는 환경에서 이루어지는 업무 등에도 휴머노이드 로봇이 활용될 수 있다. 배송 영역에서도 휴머노이드 로봇은 자율 주행 배송 로봇이 가지고 있는 주행 도로의 평탄도 이슈, 엘리베이터 연동 이슈 등의 다양한 허들을 극복할 수 있다. 당분간은 기존의 AMR 방식의 주행부를 두고 상체에 양팔을 사용하는 반 휴머노이드 형식의 로봇이 물류 현장에 적용될 것으로 보인다.

휴머노이드 로봇이 고도화되면서 적용 범위 확장뿐만 아니라 물류센터 자동화의 패러다임이 전환될 것이다. 휴머노이드 로봇이 가지는 가장 큰 장점은 범용성이다. 기존의 자동화 설비/로봇은 자동화를 위해서 다양한 설비/로봇을 조합하고 이에 맞는 레이아웃 및 주변부를 설계, 환경을 구축해야 했다. 하지만, 휴머노이드 로봇은 인간을 위해 설계된 도구, 장비, 공간 등을 그대로 활용할 수 있어 기존 공간과 구성물을 그대로 이용하면 된다. 인간과 함께 물류 현장에서 작업하거나, 위험한 환경에서 인간을 대신해 작업을 수행할 수 있다.
(물류신문  5월 2일 내용 일부)

 

소견)더 나아가 휴머노이드 로봇은 기술적 한계로 자동화가 어려웠던 영역에서도 인간을 대신해 작업이 가능하다. 휴머노이드 로봇은 물류 센터 완전 자동화를 이끄는 강력한 수단이 될 것으로 예상된다.여기에, 디지털 트윈과 실시간 모니터링, 운영 최적화 기술 등이 접목되면 무인 운영이 가능하다. 팬데믹과 같은 이상 상황에도 정상적 운영이 가능하고 가동 시간 연장을 통해 생산량/물동량 확대도 가능해진다. 궁극적으로 휴머노이드 로봇은 24시간 운영 가능한 무인 운영 체계로의 전환을 촉진해 생산성을 극대화할 것이다.