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中 반도체·디스플레이 제조에 휴머노이드 로봇 적용 본격화라이프 2025. 9. 25. 00:41
이번 협력에서는 로봇 본체뿐 아니라 선전스마트사물연결기술과 공동으로 개발한 AI 엔드사이드모델(endside model)을 생산라인 제어 시스템에 적용한다. 이 모델은 디스플레이 패널 제조 중 특수한 상황에서 최적화를 할 수 있다. 저지연 실시간 의사결정 및 고효율 에너지 관리를 통해 로봇이 복잡한 산업 환경에서 보다 빠르고 신뢰성있게 작업할 수 있도록 지원한다.
기존 공장의 산업용 로봇 혹은 AGV(무인운반로봇)와 비교했을 때 이번에 채택되는 휠형 휴머노이드 로봇의 우위점은 공장 환경에 잘 적응한다는 점이다. 휠형 양팔 휴머노이드 로봇이 사람을 위해 설계된 기존 공장 환경에 더 잘 적응해 대규모 기초 설비 개조가 필요없다. 로봇이 좁은 통로를 민첩하게 이동하면서 사람을 위해 설계된 공장 설비를 정확히 조작할 수 있다. 설비 원가와 통합 난이도가 크게 낮아진다.
(로봇신문 9월 16일 내용 일부)소견)첫 시범 응용 공정은 PCB 조작이다. 양사가 함께 임바디드 인텔리전스를 반도체 및 디스플레이와 지능형 단말기 제조 환경에 응용하게 된다.이를 통해 복잡하면서 다변화하는 생산 환경에서 초거대 모델에 기반한 자율 적응 성능이 다양한 모델, 다른 위치에 있는 PCB 조작도 정확하게 수행한다. 공장의 전체 프로세스에서 같은 본체 및 임바디드 초거대 모델이 서로 다른 현장에서 여러 임무를 빠르게 치환하며 할 수 있다. 이를 통해 생산라인의 효율성을 높인다.




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