일본 씽커, 카메라 없이 물체 픽킹하는 차세대 로봇핸드 개발한다

비전 카메라 없이 물체를 인식하고 픽킹할 수 있는 기술은 오사카대 고야마 케이스케(小山佳祐) 교수가 개발한 근접각 센서를 기반으로 개발된다. 이 기술을 활용해 씽커는 나사 등 부품이 랜덤하게 쌓여 있는 상자(bin) 안에서 물체를 픽킹하는 차세대 로봇핸드 기술을 개발해 상품화한다는 계획이다.

 

근접각 센서 기술은 적외선과 고속·고정밀도 AI를 결합한 독자적인 센싱 기법으로, 사각 지역을 포함해 물건의 위치와 형태를 비접촉 방식으로 파악할 수 있다. 씽커는 31일부터 근접각 센서 TK-01의 판매에 들어갔다.

(로봇신문 7월 31일 내용 일부)

 

소견)일본 오사카에 위치한 로봇 핸드용 센서 개발기업인 씽커(Thinker)가 비전 카메라 없이 독자적인 센싱 기술을 이용해 물체를 픽킹할 수 있는 차세대 로봇 핸드의 개발 및 상품화를 추진할 계획이다.