AI 기반 3D 비전으로 진화하는 로봇 공학 '제조업의 새로운 혁신으로 주목'

로봇 공학이 제조 분야에서 더욱 정밀하고 유연하게 복잡한 작업을 처리할 수 있도록 발전하고 있다. 특히, 초기 2D 비전 기술에서 AI 기반 3D 인식으로의 도약은 제조업의 혁신을 이끌고 있다.

 

‘로봇 시각’으로 불렸던 머신비전은 초기에 결함 감지, 정확한 조립, 공정 추적 등 단순한 작업을 자동화하여 제조업에 큰 변화를 가져왔다. 이 초기 시스템은 물체를 검사하고 추적하기 위해 2D 비전에 의존했으며, 고정된 환경에서 단순한 애플리케이션에 적합했다.

(헬로티  1월 18일 내용 일부)

 

소견) 3D 비전은 로봇이 깊이와 공간을 인식할 수 있도록 하여 환경을 더욱 정밀하게 해석할 수 있게 한다. 초기의 구조광 및 스테레오 비전 기술은 듀얼 카메라를 통해 깊이를 추정하여 로봇이 3차원 환경을 매핑할 수 있도록 했다.이 기술은 이전에 자동화가 어려웠던 접착, 용접, 자재 취급, 샌딩, 표면 마감 등의 작업에서 새로운 가능성을 열었다. 특히, 3D 비전은 동적이고 비정형적인 환경에서도 물체를 추적하고 방향을 잡을 수 있어 높은 가치를 입증하고 있다.