옷 입혀주는 로봇 곧 나온다…"거동 힘든 환자에 도움"

만화에서나 나오던 '옷 입혀주는 로봇'이 곧 등장할 것으로 기대된다. 팔 부분까지 옷을 입히는 데 성공했다. 거동이 불편해 옷을 입는 데 어려움을 느끼는 환자들에게 도움을 줄 목적으로 개발 중이다.미국 카네기멜론대 로보틱스연구소(RI)는 다양한 자세에서 의복을 팔 부분까지 입혀주는 로봇을 개발하는 데 성공했다고 30일 밝혔다.

 

이 로봇은 실험 참가자가 각자 다른 형태로 팔을 구부리고 있을 때도 문제없이 소매 부분을 팔 윗부분까지 올려줬다. 17명의 참가자들을 대상으로 이뤄진 86건의 실험에서 평균적으로 팔의 85%에 해당하는 부분까지 옷을 입히는 데 성공했다.

(동아사이언스 8월 31일 내용 일부)

 

소견)옷 입혀주는 로봇의 개발 과정은 만만치 않다. 부드러운 천으로 만들어진 옷은 고정된 형태를 유지하지 못하고 계속해서 변형되기 때문이다. 로봇이 옷이 언제 어떻게 움직일지 예측하기 어려운 것이다.사람에게 안전하게 옷을 입히는 것도 중요하다. 로봇이 옷을 입히는 과정에서 지나치게 많은 힘이 가해지면 사람이 다칠 수 있다. 각기 다른 체격을 가진 사람을 대상으로 적절한 힘을 조절하는 것이 관건이다.